当下，打的是百姓生活出行的一道风景，那么唐、宋年间，出现过像长安、开封、杭州等人口高达几十万甚至上百万的城市，那时的市民是如何出行的呢？
　　早在2000年前，“的士”就出现在了汉朝都城的大街小巷。
　　陕西省科技馆曾举办了一场中国古代科技展，一架汉代的记里鼓车，让观者对古人的聪慧才智钦佩不已。
　　一旁的工作人员讲解道：“这辆记里鼓车的原理，就是马车的一个车轮每转100圈，就是1千米，同时会带动车盘上的一个特制齿轮转一圈。这个齿轮通过连线和两个小人连接，齿轮每转一圈，就会带动小人手臂挥动一下，小人的手里的鼓槌会跟着击打车座上的小鼓一次。”
　　记里鼓车和现代的士上计程器的功能是一样的，它是古代利用齿轮转动来记载距离的自动装置。据工作人员介绍“小人击一次鼓，司机和乘客就知道车行1千米了，这也算是最早的计价器了。”
　　到了唐代，道路发展达到极盛时期，不仅使类似的“的士”大有用武之地，而且出现了“公交车”。当时，这种公交车称之为“油壁车”，一般由6～8匹马作为动力，车身做得很长，上有车厢，厢壁有窗，方便市民出行。
　　到了南宋，京城临安（今杭州）对这种油壁车有了新的改进：窗有挂帘，装饰华美;车厢内铺有绸缎褥垫，供乘客坐卧使用，很是讲究。小的油壁车可供六人乘坐，大的可坐几十人，既方便出行又可观光游览。这是最早的公交车，临安在世界上也算是出现公交车最早的城市了。
　　宋代有个叫卢道隆的人，曾对汉代以来的“的士”做了很大的改进，计程更加方便。
　　尽管宋代“的士”“公交”系統比较发达，但百姓似乎更喜欢“打轿”出行。为什么呢？毕竟轿子不颠簸，比起行驶在不平坦马路上的“的士”“公交车”更平稳，尤其是对于上了年纪的人，晚辈为表示孝敬，宁可多花钱也要打轿车，这在《清明上河图》上随处可见。
　　古时候打的也有讲究，分单程与往返，计价方式当然也不一样，所以在打的时需要先讲清楚价格。宋代魏泰在《东轩笔录》记载：京城有位军巡判官叫孙良孺，因家境贫寒曾得到太后的特别赈济，自然是没有私家车的。一次需去法场公干，孙良孺只好去租马打的。在谈价钱时，对方问他：“去哪？”孙良孺说：“去法场。”对方问：“去了还回来吗？”一时传为笑谈。
　　（摘自《知识窗》）