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无人驾驶技术是近几年来研究的热点,其中路径规划技术则是无人驾驶技术研究中一个重要的内容。本文介绍基于经典蚁群算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于经典蚁群算法的改进,另一类是与其它智能算法融合的改进。
基于蚁群算法的路径规划改进方法研究
【摘 要】
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无人驾驶技术是近几年来研究的热点,其中路径规划技术则是无人驾驶技术研究中一个重要的内容。本文介绍基于经典蚁群算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于经典蚁
【机 构】
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中国汽车技术研究中心有限公司,河北工业大学,天津大学
【出 处】
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汽车电器
【发表日期】
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2018年6期
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