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凸极式永磁（IPM）同步电机被广泛用于电动汽车驱动系统。为实现IPM电机的大转矩启动、宽范围调速和高效率运行，该文研究了用于电动汽车的带有Hall位置传感器的IPM电机驱动控制策略。该控制策略联合了改进的Hall预估算法与一阶Hall位置算法结合的方法。仿真和实验研究表明：在电机启动时，估算出的转子位置与实际转子位置最大误差减小到0．3rad。与普通弱磁扩速控制方法相比，采用改进的弱磁扩速控制方法，增强了控制算法的鲁棒性。采用离线制表一查表的运行控制策略和平均误差电压死区补偿方法后，与交轴电流为零的控制算