【摘 要】
：
针对姿控式直/气复合式导弹设计姿态控制系统,实现快速的角度跟踪,建立导弹俯仰通道的模型,基于串级双环滑模自抗扰控制的方法,给出俯仰通道的控制器模型,并给出系统结构图.基于直接力装置和气动力装置本身的特性,设计一定的分配逻辑,实现气动装置和直接力装置的合理分配,然后通过脉冲调宽调频技术(PWPF)将直接力离散化成开关指令.然后根据Lyapunov方法证明整个系统的稳定性.对该控制方法进行仿真,结果证明该方法的姿态稳定性和响应快速性.
【机 构】
：
东华大学信息科学与技术学院,上海201620
论文部分内容阅读
针对姿控式直/气复合式导弹设计姿态控制系统,实现快速的角度跟踪,建立导弹俯仰通道的模型,基于串级双环滑模自抗扰控制的方法,给出俯仰通道的控制器模型,并给出系统结构图.基于直接力装置和气动力装置本身的特性,设计一定的分配逻辑,实现气动装置和直接力装置的合理分配,然后通过脉冲调宽调频技术(PWPF)将直接力离散化成开关指令.然后根据Lyapunov方法证明整个系统的稳定性.对该控制方法进行仿真,结果证明该方法的姿态稳定性和响应快速性.
其他文献
人口大数据时代背景下,我国的国土空间规划工作受到了一定的影响,为了保障规划方案的有效性和合理性,需要对国土资源进行有效应用,在编制和评价等多种方面,创新管理方式,加强人口大数据在国土资源规划中的科学应用,分析其特点.基于此,本文对人口大数据的特点,以及在国土资源规划中的有效措施进行分析,希望可以进一步促进国土事业有效发展.
随着国内经济的高速发展,越来越多的商业综合体矗立在了城市中心.大型商业综合体业态复杂、用途多变,涉及到多种防排烟系统与形式,而防排烟系统的性能直接影响火灾发生时人民的生命财产安全.为了保证建筑防排烟系统设计科学合理性,本文针对工程项目实际情况,对大型商业综合体的烟气流动特点进行说明,并结合防排烟系统设计面临的问题,深入探究大型商业综合体烟气系统的具体设计,以期增强系统防烟功能与排烟功能,希望为相关人员提供科学参考.
海绵城市作为一项重要研究,为绿色建筑建设,低碳城市发展,智慧城市形成作出了重要的创新和贡献.不仅能够给城市带来经济效益,亦与人们生活息息相关,成为了现代化新城市的重要风景线.本文着重对道路绿化景观设计的问题进行分析,海绵城市的理论进行研究.
随着城市化发展进程的逐步加快,城市居民越来越多,相应的给排水需求质量越来越大,这就对市政给排水设计提出了更高的要求.在市政给排水工程的实际设计过程中,输水方式的选择是非常重要的一项内容,如果选择不当,将难以满足城市居民的用水需求.同时,对于管网的分布建设,也是非常重要的一块内容,如果做得不到位,不仅会影响城市居民的正常用水,还会造成一定的资源浪费.所以,在市政给排水设计过程中,需要根据城市的实际现状选择最佳的输水方式,并且做好管网的最优化布置,以更好地满足城市的发展需求.
为了推进新疆兵团装配式住宅的大力发展,实现装配式建筑的标准化设计,本文以新疆石河子市为例,一方面,对选定套型中主卧室空间进行入户调研,梳理发现本地居民对主卧室空间的需求;另一方面,基于居民需求分别从多样化功能空间置入、独立卫生间设置、衣帽储藏间优化三方面展开具体的空间模块化设计,试图为正在进行的装配式住宅研究提供参考.
市政排水管网对城市生产、居民生活都产生重要影响,是城市基础设施的重要构成部分.针对市政排水管网普查工作,结合重庆市双福新区市政排水管网检测系统建设项目,讨论研究了管线探测和管线测量两个方面的技术设计与应用,对作业中的技术指标、作业流程及注意事项进行了阐述,为广大从业人员提供参考经验.
针对电力监控系统的异常传输数据量越来越大,加大了异常传输数据在处理和分析上的难度,为了提高电力监控系统异常传输数据的定位性能,降低数据的分析处理难度,提出了电力监控系统异常传输数据自动定位研究.通过计算待检测日负荷曲线与日负荷特征曲线之间的距离,判断了电力监控系统中传输数据的负荷变化率范围,根据日负荷曲线在横向相似性和纵向相似性的特征,对电力监控系统异常传输数据进行了修正,检测并处理了电力监控系统异常传输数据,考虑到异常传输数据具有的时序性特征,对电力监控系统异常传输数据进行清洗,通过定义异常传输数据点之
为提升光通信数据安全风险评估的准确性与评估效率,研究基于区块链的光通信数据安全风险评估模型.该模型的数据层利用区块链技术存储并构建光通信数据安全风险评估指标体系;网络层负责实现联盟网络内各节点的相互通信;管理层利用共识机制的工作量证明方法实现信息共享,以灰色评估方法为基础,引入层次分析法获取光通信数据安全风险各评估指标体系风险发生影响值,根据马尔科夫预测方法得到风险预测值,通过贝叶斯网络计算风险预测值高的指标体系的风险发生概率,采用D-S证据理论融合风险发生概率数据,获取最终风险发生概率,根据风险发生影响
针对榨菜脱盐控制精确度低、榨菜成品含盐量稳定性差、榨菜成品口感一致性差的缺点,依据榨菜脱盐检测准确性、控制精确性、过程智能性、成品含盐量稳定性的要求,设计了一套榨菜脱盐在线智能测控装备.该装备的盐度检测采用折光原理,能够在线高精度检测榨菜盐度.该装备的应用为提高榨菜生产效率、提高榨菜成品含盐量稳定性、提高榨菜成品口感一致性奠定了坚实基础,具有很大实用价值.
针对传统SVM算法在变电站变压器故障诊断中存在准确率不高的问题,在大数据环境下,结合细菌觅食算法和SVM算法,提出一种基于细菌觅食算法改进SVM的电力变压器的故障诊断模型.对此,在分析细菌觅食算法和SVM算法原理基础上,提出电力变压器故障的SVM模型;然后利用细菌觅食算法对SVM算法的参数C和γ进行寻优,并将得到的最优参数作为训练测试集的模型,对变压器故障测试数据进行测试诊断;最后,以Matlab2016a作为仿真工具,以某电力公司采集到的数据作为来源,在数据预处理基础上,分别对比PSO、GA与BFA优化