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针对热连轧过程中活套起套时可能产生的带钢"缩颈"现象,提出了"软接触"概念,将活套起套过程看作是活套电机加速度受限条件下时间最短时的角度最优控制问题,给出了活套初始高度的预报计算式,并用自适应方式来增加活套初始高度的预测精度.分析了起套过程中活套电机的加速度、速度、角位移之间的关系,并根据电机的运动特性和工艺要求,给出了各阶段最优的电机速度和电流设定曲线.