基因操作机器人的研制

来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zcf3031132044
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基因操作的机器人,该机器人设备可以对基因结构通过点印的方法在固相载体上精确的再现,以便生命科学工作者对基因信息进行分析和研究。详细介绍了该基因操作机器人的功能、结构设计方案及其控制系统的硬件和软件系统。
其他文献
中央新疆工作座谈会以来,农十师一八三团工会立足团场实施"屯城戍边"、"一团一品"、"特色农业"三大战略和"民生优先"、"文化铸团"、"人才强团"、"戍边立团"四大工程,以对口援
介绍了福建省南平市榕昌化工有限公司用国产HPMC-60RT50替代进口HPMC-E50主分散剂生产PVC树脂的情况.实验在13.5m3聚合釜上进行,在其它配方相同的情况下,用60RT50等量替代E50
随着资源的日渐枯竭、雾霾等环境污染问题的凸显,建筑业的节能环保和可持续发展逐渐成为社会关注的焦点;同时,随着人口红利的消失,以设计标准化、生产工厂化,施工装配化和管理信息化为标志的建筑工业化模式成为发展方向。传统建筑业的手工业生产方式污染重、湿作业多、施工效率低不能适应以上需求,因此,发展装配式建筑特别是钢结构建筑成为较好的选择。钢结构建筑具有重量轻、抗震性能好、可循环利用、装配化施工等优点;但目
目的对两种乳腺癌辅助治疗方案:AC-T方案(多柔比星+环磷酰胺-多西他赛)、AC-TH方案(多柔比星+环磷酰胺-曲妥珠单抗+多西他赛)进行药物经济学评价。方法根据疾病稳定、疾病缓
用红外分析(FTIR)和热失重分析法对从三种不同利用方式下的黄泥土中提取出的FA,HA及用酸性二甲基亚砜(DMSO)和HF-HCl两种方法提取胡敏素的元素组成及结构特征进行分析,结果表
目的 :探讨退变性腰椎侧凸(degenerative lumbar scoliosis,DLS)长节段固定融合术后远端交界性问题(distal junctional problem,DJP)的发生率、危险因素及对患者生活质量的影
针对工业机器人普遍存在绝对定位精度低下而无法满足工业需要的难题,研究了基于D—H模型的包含复合机构的6R工业机器人运动学模型,建立MDH改进型位置误差补偿方法。按照IS09283
目的:本研究选取课题组前期在胃粘膜癌变过程中鉴定的差异表达蛋白质Annexin A1与SOD3,初步了解两者蛋白质在胃癌中的表达,并分析其表达的临床意义,为鉴定用于胃癌早期诊断的
为加强学生创新实践能力培养,采用符合能力培养需求的自制电路作为实验装置,通过学生自主研究、以学生为主体的实验过程,激发学生动手实践的主动性和积极性。实践证明,这种实
我厂细纱车间由 于大量飞花,致使天 窗等部位严重挂花, 很不清洁。工人需经 常攀登竹梯到6~7 米高处进行清扫,很 不安全。 为解决在高清扫 飞花问题,我们在兄 弟单位的支持帮
期刊