线性自抗扰控制参数b0辨识及参数整定规律

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【摘要】

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针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器（LADRC）中的参数b0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器

【作者】

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梁青王传榜潘金文卫一恒王永

【机构】

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中国科学技术大学自动化系,

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2015年09期

【关键词】

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线性自抗扰控制参数辨识频域分析鲁棒性

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针对自抗扰控制中参数b₀整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器（LADRC）中的参数b₀进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b₀和控制器带宽ω_c的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b₀可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.

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