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本文通过研究鱼类的游动推进机理、鱼类仿生学基础、鱼类运动学模型，阐述了以科加新月形尾鳍推进模式为理论基础，建立一种简化的仿生机器鱼运动推进模型。
浅析仿生推进器的研究
【摘 要】
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本文通过研究鱼类的游动推进机理、鱼类仿生学基础、鱼类运动学模型，阐述了以科加新月形尾鳍推进模式为理论基础，建立一种简化的仿生机器鱼运动推进模型。
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2004年6期
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