【摘 要】
：
针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快
【机 构】
：
南京林业大学机械电子工程学院,北方信息控制研究院集团有限公司
【基金项目】
：
国家公益性行业科研专项重大项目(201404402-03),南京市科技创新项目(2015CG047)
论文部分内容阅读
针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快速扩展随机树算法,解决了基本快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题。建立车辆转向模型,确定车辆转向角度约束范围,在算法中增加车辆的转弯角度约束,减少生成路径的偏差性,改善了生成路径的质量。对生成的路径进行节点优化,去除多余的节点,缩短了路径的长度,提高了路径的可行性。采用B样条曲线改善路径的平滑度,在路径折点处插入局部端点,对路径
其他文献
语音转换在教育、娱乐、医疗等各个领域都有广泛的应用,为了得到高质量的转换语音,提出了基于多谱特征生成对抗网络的语音转换算法。利用生成对抗网络对由谱特征参数生成的声
11月20日,中国银行金融科技中心和林格尔园区奠基仪式暨中国“金融云谷”启动仪式在内蒙古和林格尔新区举行。自治区政府副主席黄志强,中国银行行长王江、首席信息官刘秋万,
随着互联网技术的发展,互联网服务器集群的负载能力正在面临着前所未有的挑战,实现合理的负载均衡策略尤为重要。为了使负载均衡达到最佳的效率,可以使用一致性哈希算法来对
针对单一词向量中存在的一词多义和一义多词的问题,以柬语为例提出了一种基于HDP主题模型的主题词向量的构造方法。在单一词向量基础上融入了主题信息,首先通过HDP主题模型得
目的：探讨经输尿管镜气压弹道联合超声碎石清石术治疗输尿管中下段结石的安全性和临床疗效。方法：2009年8月-2010年3月，采用输尿管镜下气压弹道联合超声碎石清石术治疗89例输尿
人力资本是指企业职工拥有的知识、技能、健康、观念等多种具备经济价值的质量性因素,受企业内外部环境影响。基于此,文章以互联网环境为基础,论述互联网环境下企业人力资本