【摘 要】
：
任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,
【基金项目】
：
航空科学基金(20075153)资助课题
论文部分内容阅读
任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型,将任务优先权引入任务分配模型中,可以实现预先任务分配和执行过程中动态任务分配,保证动态环境下编队整体分配效能较优。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明,基于CNP和MAS理论的有人机/无人机编队协同任务分配策略具有良好的预先任务分配和实时任务分配效果,能够满足编队作战任务的需要。
其他文献
围绝经期是指女性绝经前后的一段时期,在这段时期内女性的与卵巢有关的内分泌功能开始由旺盛走向衰退,通常是从40岁左右开始直到停经后一年,属于正常的生理变化时期,在这段时
提出了一种桌面式虚拟仿真训练教学系统的开发方案,详细介绍了该系统的结构设计和实现途径;利用I-DEAS建立了机械仿真三维实体几何模型,经格式转换、多边形删减和接口编程解
通过对临床报告的分析,证明含一定含量田七总皂甙的牙膏对牙菌斑、牙龈炎有一定的抑制、缓解作用,并简述了田七总皂甙的药理作用和毒副作用。
目的分析小儿急性阑尾炎的临床治疗情况,总结临床诊治经验。方法利用回顾性分析的方法,随机选取我院的100例小儿急性阑尾炎患者,分析患者的临床治疗情况。结果 100例患者经过
<正>"微公益"指的是微不足道的、举手之劳的公益参与方式,其所强调的是"勿以善小而不为",人人参与公益汇聚力量创造价值。微博传播的开放性、互动性、草根性、即时性降低了公
舱外活动是载人航天工程的一项关键技术,可用于完成观测地面目标、在轨维修和组装各种航天器及大型空间设施等任务。宇航员在太空微重力的环境下执行舱外活动需要一种可靠的
<正>不久前,"王帅发帖被抓事件"在互联网上引起轩然大波,受到社会广泛关注,可谓"一石激起千层浪"。普通打工者王帅的一个帖子竟然涉嫌"诽谤"、"败坏政府名声",招致灵宝市公安
翻译工具,即计算机辅助翻译软件。是人们继机器翻译之后,在文字翻译领域的一个新探索。就其定义看,翻译工具有广义和狭义之分。从广义上来讲,翻译工具是指所有能够辅助翻译员
随着餐饮行业的健康发展,消费者亦走出消费盲区,向着理智消费方向转化、发展,使用得餐饮行业经营者的丰厚利润逐渐减少。如今市场竞争日趋激烈,而人们对饮食、服务需求质量的
目的研究结肠癌患者贫血与其肿瘤大体分型以及临床病理分期的关系。方法选取结肠癌患者共160例,按照是否贫血分为贫血组和非贫血组,对比两组患者的肿瘤直径、大体分型、临床