【摘 要】
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伴随着电子商务的快速发展,仓储物流呈现出批量小、批次多、品种多、周期短的特征.与传统的仓储物流相比,现代仓储物流迎来了新的机遇和挑战,于是,机器人集群的仓储物流技术
【机 构】
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成都航空职业技术学院,四川成都,610100
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伴随着电子商务的快速发展,仓储物流呈现出批量小、批次多、品种多、周期短的特征.与传统的仓储物流相比,现代仓储物流迎来了新的机遇和挑战,于是,机器人集群的仓储物流技术应运而生.文章首先构建了基于机器人的可重构仓储空间结构模型,并对其物流任务进行了分析;其次,基于物流任务,给出了机器人集群的智能调度,并经A*算法的修正建立了特殊规则约束下的路径规划以及加入时序的路径规划;最终,通过仿真实验,比较了两种路径规划算法中机器人数量对运行行程、耗费时间、抢路冲突的显著性影响情况,进一步验证了仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划的信度和效度.
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