【摘 要】
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三轴气浮台是在地面模拟卫星姿态运动的支撑平台，为有效进行卫星地面模拟仿真，模拟卫星在外层空间的小干扰力矩力学环境，首先分析气浮台扰动力矩，针对重心相对于回转中心存在漂移
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【基金项目】
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国家863计划项目资助（2006AA701410）
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三轴气浮台是在地面模拟卫星姿态运动的支撑平台，为有效进行卫星地面模拟仿真，模拟卫星在外层空间的小干扰力矩力学环境，首先分析气浮台扰动力矩，针对重心相对于回转中心存在漂移时产生静态不平衡，及主惯性轴相对于回转轴存在漂移时会产生动态不平衡的问题，采用先手动平衡再自动平衡的方法，调节气浮台平衡；然后给出三自由度气浮台自动平衡动力学方程，在平衡调整基础上，用有效的测试手段测试气浮台的台体水平度、静不平衡力矩、干扰力矩等，为小卫星姿态控制系统的仿真提供一个有效的、精确的实验平台。
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