气浮台相关论文
近些年我国在航天领域捷报频传,航天科技是当今世界最复杂、最庞大、最具风险的领域。由于航天活动的特殊性,在技术研发过程中,必......
在航天技术发展的过程中,为了压缩航天试验的成本,需要提前进行大量的地面仿真实验。气浮台凭借成本低、可持续时间长、扰动小的特......
基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为了减小重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调......
“两级图像定向实验系统”通过气浮台模拟卫星姿控和CCD相机图像相关跟踪两级控制回路在实验室模拟实现近轨太阳同步轨道卫星对地......
随着航天技术的发展,对卫星姿态和轨道控制的可靠性和稳态精度的要求越来越高。针对该领域中被控对象结构复杂,非线性严重等特点,......
伴随着科学技术的飞速发展以及人类探索太空步伐的进行,外层太空的国际战略地位就显得日益重要起来,空间的交会对接技术已经成为了......
气浮台作为一种借助平面型气浮轴承在一个平面上实现几乎无摩擦运动的航天器地面模拟装置,以其成本相对较低、持续时间较长、引入......
基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为减小仿真过程中重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为......
为了探索太空环境,各国相继研制出多种航天器执行探索任务。但地面研制环境与航天器实际工作环境相差甚远,如地面上缺少微重力、真......
在对航天器进行地面仿真的过程中,需要使用气浮台来提供微干扰力矩的动力学仿真实验环境。在这种航天器动力学闭环仿真实验中需要......
为了利用气浮台在地面精准演示分布式多星组网技术及验证多模式高分成像过程,提出一种基于改进型BP神经网络PID控制的气浮台快速自......
当今世界,科技发展日新月异。随着美国阿波罗登月计划,以及我国的嫦娥登月计划的实施,各国对太空资源的竞争越演越烈。在此大环境......
当今航天技术日新月异,航天器的功能也越来越复杂,气浮台是航天器进行地面仿真的重要手段。课题来源于在研项目六自由度气浮台,它能够......
叙述了航天器全物理仿真的特点、关键技术和模拟微重力环境的各种方法,介绍了航天器机械系统和姿态控制系统全物理仿真应用例子。......
在轨飞行器在任务过程中,由于载荷分离、燃料大量消耗等原因,自身的质量特性和动力学参数均发生缓慢变化,从而使轨道、姿态控制出......
测量气浮台干扰力矩是气浮台参数标定的需要,也是气浮台动力学仿真试验的一项重要前期工作;为此提出了一种用于实测在卫星全物理仿......
为了研究多体卫星的地面物理仿真试验方法,根据动量矩定理,文章建立了转动附件与三轴气浮台中心刚体直联以及级联情况下的动力学模型......
为了达到保证气浮平台安全性和协助重心调节系统的目标,设计了一套基于三轴气浮台的卫星姿态物理仿真的举升控制系统,实现了对气浮......
本文提出一种以单轴气浮台作为卫星刚性主体,其上附带有大型挠性结构的全物理仿真试验系统,其目的是进行大型挠性结构卫星全物理仿真......
针对典型的空间机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模......
现代对地观测卫星往往带有大型活动式有效载荷,有效载荷的运动将对卫星的姿态指向精度和姿态稳定度产生严重影响。为此需要控制系统......
卫星的转动惯量是卫星在轨运行时控制器设计过程中的重要参数,也是描述卫星特性、开展地面半物理仿真实验的基本参数。根据单轴精密......
基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究,根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿......
三轴气浮台是在地面模拟卫星姿态运动的支撑平台,为有效进行卫星地面模拟仿真,模拟卫星在外层空间的小干扰力矩力学环境,首先分析气浮......
提出了一种气浮台自重变形引起的不平衡力矩的补偿方法,即将气浮台平台质心与回转中心在垂直方向相距以微小距离,从而使气浮台的刚体......
本文研究利用气浮台上的动量轮执行机构,模拟卫星上挠性附件振动产生的干扰力矩的卫星物理仿真实验方法,以克服三轴气浮台不能直接......
研究多体卫星的动力学,针对系统性能动态平衡问题,通常采用单轴气浮台进行仿真,但是单轴气浮台不能完全仿真卫星三自由度的平衡状......
充液卫星地面物理仿真中,受重力影响,无法在气浮台上直接放入液体贮箱进行仿真。为实现充液卫星整星模型的地面物理仿真,该文提出......
为了在地面模拟卫星的姿态运动,三自由度气浮台的回转中心应与重心重合,并且各轴与对应卫星各轴应具有相等的转动惯量,实现1∶1模......
基于运动弹性动力学理论建立3自由度气浮台平台的力学模型。根据航天器姿态动力学理论推导出自重作用下在气浮台姿态变化过程中平......
利用高等动力学理论分析了自重作用下,气浮台平台产生的变形对平台转动惯量矩阵的影响,用有限元法计算了各种欧拉角下的平台的主转......
单轴气浮台气体轴承由止推轴承和轴颈轴承组成,轴颈轴承虽没有负载要求,但要求具有较高的气膜刚度和一定的径向抗干扰力。对气浮台轴......
本文叙述挠性结构卫星物理仿真技术及试验研究的有关问题,主要单轴气浮台仿真试验系统的设计和部分仿真试验结果。......
对高精度气浮台半物理仿真系统控制问题进行了研究,提出了一个基于DDFC(direct Direct dynamics Dynamics feedback Feedback compen......
根据刚体姿态运动理论和弹性力学薄板弯曲理论,利用有限元法对在水平位置及旋转一定欧拉角时气浮台平台由于重力作用而产生的最大......
针对空间柔性结构的低频振动问题,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器,通过传感器和控制器的共位布局方式,建立柔性结构的直接速......
为了消除小卫星在轨运行过程中因燃料消耗等原因造成质量特性变化的影响,提出一种基于改进萤火虫算法的卫星在轨质心调整方法.该方......
介绍一种使用工业计算机和无线网卡研制的小卫星气浮台测控终端模拟器。测控终端模拟器的主要任务是模拟地面站的遥测遥控功能,其软......
单轴气浮台是卫星单通道全物理仿真实验的关键设备,其通常的姿态动力学控制研究,都是在假设其转轴是绝对垂直的条件下进行的,而实......
三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验,这是由于部件转动引起台体的质心变化,进而产生重力静不平衡力矩,使仿真过程无法......
针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度(DOF)气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自......
随着我国航天领域小卫星的逐渐开发与应用,研制高性能、低成本的全物理小卫星姿态仿真系统已成为航天仿真技术的发展要求。全物理......
仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的......