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研究高超声速飞行器安全分离发射条件的确定是分离问题。腹抛多子分离过程,是根据矢量力学理论对子母分离体耦合运动进行12自由度多刚体动力学建模,得到描述分离过程的准确数学模型。以某高超声速多子分离再入飞行器为例,对分离进行全过程仿真,结果验证了提出的分离方法的正确性。仿真结果得到了分离高度对安全分离条件范围的影响,为高超声速多子分离发射过程的研究提供了参考和依据。