【摘 要】
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本文具体讨论二阶线性系统在控制量幅值受限制和二次型性能指标时最佳调节器的综合问题,给出一类贝尔曼方程的解,Ω域被分成两种情况(Ⅰ和Ⅱ),详细说明情况Ⅰ出现时系统和指
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本文具体讨论二阶线性系统在控制量幅值受限制和二次型性能指标时最佳调节器的综合问题,给出一类贝尔曼方程的解,Ω域被分成两种情况(Ⅰ和Ⅱ),详细说明情况Ⅰ出现时系统和指标应满足的条件;并用一新方法证明,此时最佳调节器具有最简单的解析形式,对于情况Ⅱ,用反推法讨论了一个综合例子。
In this paper, the synthesis problem of the optimal regulator for the second-order linear system with controlled amplitude magnitude and quadratic performance is discussed in detail. The solutions of a class of Bellman’s equations are given. The Ω domain is divided into two cases (Ⅰ and Ⅱ ), Specifying in detail the condition that system I and indicator should meet in case I occurs; and using a new method to prove that the optimal regulator has the simplest form of analysis. For Case II, a synthesis example is discussed using the inverse method.
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“游历观”。游历,既游览远历。是作为本体的人对自然自觉能动的情感注入,愉悦身心,获取自身精神所需的一种主观能动的审美实践行为。“游历观”则是中国传统山水画家建立在“天人合一”、“澄怀味象”、“物我同化”、“体道味道”等思想观念上的对自然山水的主体观照。传统山水画家的“游历观”则在道家文化思想的基础上兼融儒释思想,在游历中形成了合目的、和规律的、自觉能动的广纳丘壑、体验感悟自然山川,寻求创作素材。并
为在城乡学校之间合理、均衡配置教师资源,成都市从2007年开始,在郫县、双流县、温江区等地,试点实施“县管校用”的人才管理模式。“县(区)管校用”,就是由区县教育主管部门,在城乡
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前言形与迹绘画的灵魂舞者。他是绘画的精髓所在,没有他们绘画将难以生存,轻描淡写随类赋彩墨线点化色彩飞扬,犹如一场美妙的华尔兹在斗尺见方的画布上激情的演绎着,笔尖轻轻
美国:财政转移支付保障公平 20世纪初到60年代,美国基础教育财政体制是一种分权型体制,其经费主要来源于地方政府。公立中小学校教育经费主要由学区承担,学区的教育经费主要来源于区内的房地产税。因此学区教育经费的差异,主要是由于学区房地产价值的差异造成的。由此,基础教育财政的不公平,主要表现为两种形式:一方面,学区的房地产价值越高,其生均教育经费就越高;另一方面,房地产价值低的学区(贫困学区),反而
黄秋园是中国近现代山水画坛的代表人物之一,他以虔诚之心坚守艺术净土,以勤勉之力耕耘于纸砚之间,生前璞玉华彩未得显现,身后却赞誉如潮。李可染对黄秋园的艺术风格做了总结,曾题辞曰:“黄秋园先生山水画有石溪笔墨之圆厚,石涛意境之清新,王蒙布局之茂密,含英咀华,自成家法。苍苍茫茫,烟云满纸,望之气象万千,扑人眉宇,二石、山樵在世,亦必叹服。”此言既是指出黄秋园风格出处,又是肯定其对传统绘画技法传承与融汇的
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对于美术院校的學生来说,高校素描教學是新生入校的第一门基础课。这门基础课是美术院校实现培养人才目标的重要环节,它对提高學生的专业技能,培养學生的创新意识和创作能力都有重要作用。 高校素描教學在自身演变和发展的不同时期中,总是跟随社会文化的发展方向而进行调整和改变,并体现出新的价值取向和审美标准。高校素描课程的内涵也随着这种不断的调整而向前延伸。传统素描教學是在于描绘我们所观察到的客观事物,再一一