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建立包含一系阻尼在内的铁道车辆垂向1／4模型，分析了时滞对系统动态特性影响。根据临界失稳分析理论，计算出了时速300km级高速动车组的失稳临界时滞大小，分析了不同时滞区域的稳定性状态。根据系统传递特性，分析了时滞对系统频响特性的影响。对确定性激励和轨道不平顺随机激励作用下的车体振动情况进行仿真分析。频响分析和仿真结果证明了系统失稳临界时滞理论分析的正确性。