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主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器.用编写中断驱动程序的方法实现实时控制.采用模块化的软件结构.
基于Windows系统的开放式机器人控制器
【摘 要】
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主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器.用编写中断驱动程序的方法实现实时控制.采用模块化的软件结构.
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年3期
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