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该论文首先对高层建筑物清洗机器人进行了运动学、动力学分析,得到了操作臂的拉格朗日动力学方程,然后对该动力学方程进行了仿真.通过分析仿真曲线,确定了该机器人结构与动力
该论文围绕国家九五攻关项目"面向机械CAD/CAM造型系统的研制与开发"、国家CIM主题项目"产品数据管理系统的开发"等,集中解决产品图档管理系统与CAD图形文件和标准件的参数化
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大型压力容器作为一种高温、高压下工作的特种设备,长期使用易产生缺陷甚至发生事故,为保证其安全运行,须定期进行安全检测。爬壁机器人对在役压力容器无损检测意义重大,因此其研
小学生的记性好,模仿力强,悟性却相对较弱。因此新课程标准非常重视语言积累,特别强调通过阅读积累,通过生活积累,一再强调语文教学要放弃烦琐的内容分析,要让学生在大量语言实践中
根据弹丸强度可靠性计算的需要,该文首先提出了基于弹性力学轴对称结构的随机有限元计算弹丸强度的方法,在有限元分析中采用了四边形单元并对载荷随机情况进行了分析,而且在N
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