【摘 要】
:
根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统,采用EASYARM2103开发板中的32位ARM处理器LPC2103作为数字电路处理器,超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2.0,液晶屏采用OCM1
【机 构】
:
武汉工程大学电气信息学院,武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
论文部分内容阅读
根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统,采用EASYARM2103开发板中的32位ARM处理器LPC2103作为数字电路处理器,超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2.0,液晶屏采用OCM12864-3,开发软件用的是ADS1.2.系统设计采用了模块化的设计思想,把系统分为超声波测距部分和液晶显示部分,这样不仅简化了调试的工作量,同时方便程序的维护和升级.倒车雷达测距范围为140 cm到40 cm,40 cm以下为盲区,测量误差为5 cm.
其他文献
软土路基处理方案的确定需综合考虑处理效果、经济费用等影响因素,但要使每个目标都达到最优是很困难的,只能考虑各个目标的相对重要性及各个方案对各个目标的满足程度,得出
探讨干旱胁迫对高粱叶绿素荧光参数、光合速率和气体交换参数的影响,以便更好地了解高粱抗旱生理机制.以4个不同抗旱性高粱品种为材料,在盆栽条件下,分别在拔节期、开花期和
为研究沈阳树木园栎林内空气负离子的时间变化规律及与气象因子的关系,对栎林内的空气正、负离子浓度、风速、空气温度和相对湿度进行了实测,结果表明:栎林内空气负离子浓度
翻开熔盛发展历史的扉页,让我们回到梦开始的地方。5年前,为了一个工业强国的梦想,一群饱含激情的熔盛人在千年荒凉的芦苇滩迈出他们圆梦之旅的第一步。28个月后,他们用自己的实
论我国货币政策效应时滞的影响因素徐雪货币政策是一国政府通过中央银行采取管理货币的手段或措施(货币政策工具)达到调节和改善国家经济状况、实现稳定物价、充分就业、平衡国