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球式自动平衡装置中，在亚临界转速下，可移动物体会偏向偏心质量一边，不平衡将会加剧。建立了带有挡板的双滚道球式自动平衡装置的数学模型，并利用拉格朗日方程推导模型的运动微分方程。依据现有实验台确定仿真参数，用MATLAB软件进行模型数值仿真，并对其进行实验验证，分析带挡板的双滚道自动平衡装置对共振的削弱以及在稳定状态下的减振效果。结果表明，采用带挡板双滚道球式自动平衡装置减振效益良好。分析结果对于球式自动平衡装置的减振具有一定的参考价值。