【摘 要】
：
为快速实现多目标跟踪的数据关联,将人工蜂群算法(ABC)与多目标跟踪数据关联相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联.本文以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量
论文部分内容阅读
为快速实现多目标跟踪的数据关联,将人工蜂群算法(ABC)与多目标跟踪数据关联相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联.本文以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型,详细阐述了人工蜂群算法的基本原理,工作流程.利用人工蜂群算法寻找多目标数据关联优化组合模型的最优解,人工蜂群算法在离散空间的启发式机制实现搜索目标的量测与最佳数据关联.仿真表明,该算法与经典的JPDA算法以及基于元启发式的蚁群算法的数据关联算法进行比较,提高目标关联准确性和跟踪精度.
其他文献
漓江作为世界自然遗产,具有突出的观赏价值、经济价值、保存价值和遗产价值。本文以桂林居民为研究对象,探索其对漓江生态环境的态度和感知价值以及环境责任行为之间的关系。
当沃尔玛、家乐福等世界连锁巨头在北京、上海等一二线城市封疆裂土之际,苏果却选择了一条“羊肠小道”:立足县镇,淘金农村。在全球化就等同于城市化的商业信仰之下,这显然是
目的探讨和分析分水岭脑梗死的发病原因、类型和具体临床特点。方法对于该来该院住院进行治疗的分水岭脑梗死患者一共98例,对于其临床特征和头颅CT或者核磁共振成像特征进行
采用旋转弯曲疲劳试验研究了4137钻具钢的疲劳性能.用扫描电镜和能谱仪分析了疲劳断口.结果表明：4137钢的疲劳极限是645.92 MPa.在保证试件表面没有划痕的情况下疲劳裂纹源位
传统的思政课教学正在遭遇互联网的猛烈冲击，出勤率和抬头率让每个教师挠头；高校思想政治课教学如何改革才能“因事而化、因时而进、因势而新”，呈现勃勃生机？基于网络资源的教学
随着心理学、心理语言学等学科的发展,诸多语言学家及研究者逐步将第二语言习得研究的重点从教学方法转移到对学习者的个体差异上来。认知风格不同是个体差异的一个重要因素
<正>在电信业务面临同质化竞争的市场压力下,迫切需要电信企业重视用户忠诚度,吸引、维系、提升客户关系并从中获取价值。这也是建设未来电信企业核心竞争力的必要内容之一。
目的探讨和研究克林霉素治疗小儿支原体肺炎的临床疗效。方法摘取该院自2009年1月—2013年1月之间所收治的88例支原体肺炎患儿的临床资料作为对象进行研究,按照随机分组的方
产业政策的不断完善，规划布局的持续细化，市场主体的加速催生，铜仁正全力建设“两带三区”，拥抱蓬勃的大健康产业浪潮，抢滩大健康产业“蓝海”。
目的:分析并总结行冠状动脉搭桥术(Coronary Artery Bypass Grafting,CABG)患者的一般情况及术后24h内血清C反应蛋白(C-Reactive Protein,CRP)水平,探讨影响术后24h内血清CRP