【摘 要】
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针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊 逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟
【机 构】
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青岛大学自动化与电气工程学院,青岛大学计算机科学技术学院
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针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊 逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制 函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位 置跟踪控制,为验证本方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验.仿真结果表明,本文设计的控制 器能克服输入饱和的影响,很好的跟踪设定的期望信号,并且保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域 内,实现了对永磁同步电机快速有效的控制.该研究对实际系统具有一定的应用价
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