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为克服感应电机按定子磁场定向矢量控制解耦器带来的不便，提出一种不需解耦器的定子磁场定向控制方法．采用扩张状态观测器对磁链与转矩电流间耦合进行观测和补偿，结合自抗扰控制器进行磁链环的控制，同时将自抗扰控制器引入转速环，并进行了数字仿真和实物实验．结果表明，采用该方案取消了解耦器，简化了系统结构，降低了系统设计难度，并实现了定子圆形磁链的控制．不同转速下系统都具有快速动态响应和高稳态精度．