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研究了机构组合过程的符号化表达及其统一描述，提出一种结构驱动的机构组合自动化方法。首先将待组合机构表达为一般化链，并求出邻接矩阵，再依据坐标系固结的连接关系进行机构发散组合，得到组合机构的邻接矩阵，最后还原成组合机构。开发了相应的计算机自动求解原型系统，并用实例验证。
结构驱动的机构组合自动化方法
【摘 要】
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研究了机构组合过程的符号化表达及其统一描述，提出一种结构驱动的机构组合自动化方法。首先将待组合机构表达为一般化链，并求出邻接矩阵，再依据坐标系固结的连接关系进行机构发
【机 构】
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北京工商大学材料与机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2012年13期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51175033）,北京工商大学青年教师科研启动基金资助项目
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