为缓解快速路交通拥堵，近年来国内各城市都开展快速路智能化建设，但大多数只重视利用匝道控制等手段限制车辆进入快速路，忽略相关地面道路交通诱导和控制问题，改善效果不明显。以苏州市西环―友新快速路改造项目为实例，梳理面向主线、匝道和多级诱导的地面交叉口的几种诱导、管控方法，提出基于协同控制诱导策略的综合提升设计方案，实现提高快速路通行效率、促进路网负载均衡的目标，为其他类似的快速路智慧化提升工程作参考和
棉纤维生产加工过程中与金属件表面直接接触,长时间摩擦造成金属表面磨损,影响金属件的使用寿命和工作质量。本文围绕棉制品加工过程中所涉及有关棉纤维摩擦问题进行研究,通过建立力学接触模型,实现对摩擦副材料间的理论接触面积进行计算,进而对摩擦力进行预测。为验证模型的准确性,采用自制绞盘式摩擦实验装置进行摩擦学实验验证,旨在建立一种通过定量计算探究棉纤维与金属表面之间摩擦行为的方法,实现对于摩擦力预测,为棉
焊接机器人存留的焊缝缺陷会给生产企业造成安全威胁，为了让机器人有效识别焊缝缺陷，设计了一种焊接机器人焊缝完整程度图像识别方法。该方法根据采集的焊接机器人焊缝图像，采用暗通道先验理论对采集结果实施图像增强处理操作，从而达到提升图像清晰度的目的；以此为基础采用Contourlet变换将图像分解为低频分量及高频分量图像，并采用KPCA方法提取焊缝高频分量图像纹理特征，达到提高图像完整度识别效果的目的；最
一线教学中对等位基因的认识存在误区。介绍基因和等位基因概念的由来及发展，提出教学建议，提高等位基因概念教学的有效性。
在新技术革命浪潮和乡村振兴战略背景下，区块链摆脱传统发展的地缘依赖，在农业上有着广阔的应用前景。构建SWOT-PEST矩阵模型，分析当前我国区块链在农业上的优势、机遇与劣势、威胁并存的基本态势，发现区块链在持续稳定的政策环境中被赋予农业现代化的新契机与新动能，依靠多主体的市场驱动，它会挑战农民等主体的传统认知，并深受技术变革影响。从优势上讲，我国政策持续支持区块链赋能农业发展，区块链市场主体持续加
为全面总结2021年不良贷款转让试点业务开展情况，银行业信贷资产登记流转中心组织编印了《不良贷款转让试点业务年度报告（2021年）》，回顾试点开局之年取得的阶段性成效，总结单户对公不良贷款转让和个人不良贷款批量转让业务试点情况，并对2022年不良贷款转让试点发展进行展望。
流转机器人焊接大型起重机横梁时，由于横梁难以精确装夹定位，每次焊接前都需要手动建立工件坐标系，手动示教起点位置。为避免焊接准备时间过长的问题，提出一种焊接机器人自动创建工作坐标系和自动寻找焊接起点的方法，节省焊接工作时间，提高焊接工作效率。
针对七自由度机器人运动学逆解过多，在复杂约束工况下难以保证关节运动连续性等问题，提出一种基于整条焊接轨迹全局优化的逆运动学算法。首先，根据S-R-S构型七自由度机械臂的改进D-H参数，对七自由度焊接机器人进行运动学建模。然后，引入冗余臂角变量，在满足关节限位及避障约束的前提下，计算离散后的空间焊缝轨迹中各位姿点的臂角范围，找到臂角的可行域；利用遗传算法优化B样条曲线的控制点参数，在整条焊缝轨迹范围