【摘 要】
：
针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)
【机 构】
：
河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室
论文部分内容阅读
针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法,实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后,利用无线数传模块结合服务器端处理,实现行人的室内三维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下,可以满足行人的室内三维定位要求。
其他文献
1949年至今的70年间,中国民间文学研究获得了长足的发展,学科系统日臻完善。这既表现在基本理论和方法的不断成熟,又表现在研究对象(体裁)的不断拓展,以及不同体裁研究中所取
进入新世纪以来,我国加快了对外开放的步伐,众多的有实力的对外工程承包企业开始参与国际工程承包市场的竞争,我国的国际工程承包赢来了新的发展格局。2005年7月21日,中国人
教学是一项有目的的理性行为,因此教学目标尤为重要,教师总是为了某一目的而教。可以说教学目标是教育工作者的核心与灵魂,教学目标理应成为教师教学工作关注的焦点与研究的
在非物质文化遗产保护工作中,对非遗项目进行记录与保存,属于十分重要的保护措施.联合国教科文组织《保护非物质文化遗产公约》（2003）指出：“‘保护’指确保非物质文化遗产生命
乡村文化是中国优秀传统文化的重要组成部分，乡村文化在中国乡村社会深深地扎下了根基并得到了繁盛与延续,同时以其无法抗拒的深厚文化势力穿越时空影响和改变其它领域。本文