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乌龟的祖先,最早出现于二亿年前的三叠纪时期。这时期的龟体长1.6米以上,外型类似现在的龟,但头部与四肢都在壳外,口中有细小的牙齿,还有一对细小的耳朵。直到一亿六千万年前的侏罗纪中期,才演化为两种不同的类型：一种是可直接缩入壳中的隐颈龟类；另一种则是不能缩头、只能将颈部侧弯的侧颈龟类。龟主要活动于沼泽中，是地球上最古老的动物之一。