论文部分内容阅读
永磁同步电机无速度传感器控制中，鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求，通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），给出了一种永磁同步电机（PMSM）无速度传感器控制方案。以角加速度的值为选取依据，判断电机的运动状态，针对稳态过程和动态过程分别选定两组参数，以保证滤波器的快速性和稳定性，进而实现EKF的自适应控制。仿真结果表明，与传统的EKF相比，本方法更具有实用性。