为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定......

永磁同步电机无速度传感器控制中，鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求，通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波......

随着电动汽车的发展,动力电池技术和电池管理系统的开发越来越多地受到人们的关注。车用锂电池的工作实质是一个复杂的电化学反应......

随着世界能源消费的快速增长,防止大气污染和生态友好发展逐渐引起各国政府的关注。电动汽车在减少环境污染和预防能源危机方面具......

针对当前锂电池荷电状态(State of charge, SOC)与健康状态(State of health, SOH)预测精度较低的问题,提出了一种基于模糊卡尔曼......

非完整轮式移动机器人（wheeled mobile robot,WMR）是典型的多输入多输出耦合欠驱动非线性系统，其运动控制问题极具挑战性。轮式移动机......