嵌入式Linux下波特率自适应的CAN总线驱动的实现

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针对当前嵌入式Linux系统下CAN总线驱动未实现波特率自适应功能的问题,提出了一种基于ARM11芯片S3C6410和CAN控制器MCP2515的CAN总线波特率自适应驱动的实现方案,给出了驱动工作原理和软件设计方法,并通过实验测试论证了方案的可行性。
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