随着海洋开发脚步的逐渐加快，水下作业任务也日趋复杂。水下机械手作为海洋开发如海底打捞、海洋资源勘探、海底管道铺设与检修等的重要工具，其整体作业性能要求(可靠性、准确
本文针对T2紫铜环和40Cr钢棒的惯性径向摩擦焊，采用了十组工艺参数进行研究。对所得焊接接头进行了宏微观观察、显微组织观察、显微硬度测试以及剪切强度测试，研究了异种金属T2
近年来,在工程机械,冶金机械的发展过程中,对高精度的液压阀控缸位置控制技术的需求越来越迫切,液压位置控制技术的基本要求是系统能快速平稳而准确的到达给定位移,即要求定位精度高,时间短,超调小,可靠性高,抗干扰能力强。而随着比例技术的发展,凭借着低成本,抗污染能力强的优势,电液比例换向阀在许多工业应用领域中慢慢的取代了伺服阀。电液比例换向阀能通过计算机同时实现流量和方向的控制,所以电液比例换向阀在各个
水利工程建设不断发展,数量日益增多,泵站的建设也随之扩大,但是在水利工程建设过程中,往往只重视水利工程建设的质量和效益,忽视了泵站的建设与管理,泵站的安全运行遇到极大
伴随着科学及工业技术的发展和进步，机电设备也在不断的朝着高可靠性及高效率的方向发展，齿轮是机电设备中一种必不可少的通用零部件，它也是传递机器动力和运动的一种主要形式，但
近年来,我国格外重视职业院校的发展,加大力度扶持各类职业院校的教学改革工作,并取得了突出的成就.在以往,我国中职院校以专业型人才培养为主要目标,因此更加重视对于学生专
木质纤维素生物质是地球上数量最大的一类可再生有机资源，利用生物技术将木质纤维素生物质转化为乙醇、乳酸等能源或化工产品的研究己受到全世界的普遍关注。稻草是最重要的农
近年来，关于车辆驱动防滑的研究取得了很大的进展，但是关于工程机械上驱动防滑系统的研究却寥寥无几特别是较为先进的路面状态识别技术，在工程机械上的应用更是遥不可及本研究以
本论文主要讨论了戊菌隆的合成优化，目的是为了建立一套适合工业化生产的系统。对生产工艺流程中的合成路线、溶剂回收进行了详细研究和优化。 主要包括：在无溶剂状态下，环戊
壳聚糖（Chitosan）是天然产物甲壳素（Chitin）的脱乙酰产物，化学名称为1，4-2-氨基-2-脱氧-β-D-葡萄糖。壳聚糖以其独特的生物相容性、无毒、生物活性和物化特性引起人们的重视，在化工