电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gr123abc

【摘要】

：

针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器.考虑到实际的汽车转向系统中

【作者】

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程飞过学迅何耀华

【机构】

：

武汉理工大学

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2007年2期

【关键词】

：

电磁式助力转向系统模糊自调整PD控制器 PD控制器 electromagnetic power steering system fuzzy auto tuni

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针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器.考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器.仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性.

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