一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxn222007

【摘要】

：

研究一类具有Markov 跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov 设计方法,对受Wiener 噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepping

【作者】

：

朱进奚宏生季海波李大鹏

【机构】

：

中国科学技术大学自动化系

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2006年5期

【关键词】

：

随机稳定性 MARKOV跳跃系统鲁棒自适应控制 Stochastic stability Markovian jumping systemsRobust ad

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研究一类具有Markov 跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov 设计方法,对受Wiener 噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepping 方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4 阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

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