后推相关论文
针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.......
本文首先针对一类不确定非线性系统，基于backstepping方法，利用监督控制，引入最优逼近误差的自适应补偿项，并利用Ⅰ型模糊逻辑系统逼近......
后推设计作为非线性系统自适应控制的重要手段，越来越受到人们的重视。本论文主要研究了具有摄动的单输入单输出(SISO)、多输入多输......
针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young’s不等式,构......
针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与......
针对非线性船舶航向运动数学模型中存在的显著不确定性问题及其控制器输入饱和限制问题,提出一种基于Backstepping的直接自适应神......
基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一......
建立了一种基于行为的机器人编队控制结构模型,该结构采用分层控制策略,全局控制器根据当前所有机器人的状态从一个有限状态机中选......
研究了一类具有非线性参数的不确定非完整系统的鲁棒自适应控制问题．基于参数分离技术，state—scaling变换技巧以及后推设计方法，提出......
伊沙被誉为解构主义诗人。伊沙诗歌《母语》存在着一种隐秘的二元对立智性架构,即关于＂汉语＂与＂英语＂、中西方话语权弱与强的二元对立......
针对一类含有非线性参数的非线性时滞系统．利用参数分离技术和后推方法，提出了一种自适应状态反馈控制方案，保证闭环系统的所有信号全......
针对一类不确定非线性系统,基于backstepping方法提出了一种新的鲁棒自适应模糊控制器设计方案。该方案通过引入最优逼近误差的自......
研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声、测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁......
非线性现象普遍存在于实际的控制系统中,非线性系统的自适应控制成为控制理论中的热点研究问题之一。自适应控制的思想是利用系统......
