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通过IPSEC技术，把移动IP和防火墙联系到一起，利用IPSEC保护移动IP的安全性。防火墙体系结构是边界防火墙结合IPSEC安全网关，因此防火墙本身具有识别IPSEC数据包的功能，使具有IPSEC保护的移动IP数据可以安全地通过防火墙，而IPSEC本身是安全的协议，所以在移动IP穿越防火墙的同时，也可以保证家乡网络的安全性。