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２１世纪是人类开发海洋的世纪，水下机器人和自主无人潜器具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值。仿鱼鳍水下推进器作为一种具有效率高、运动灵活以及噪音低等优点的新型水下推进器越来越受到广大科技工作者的重视。本文介绍了仿鱼鳍水推进器的分类，特别，国内外研究成果与现状，以及目前的研究热点，并对未来发展趋势作了预测。