【摘 要】
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为了提高多航空器航迹规划的安全性和准确性,针对航空器性能因素、低空风因素以及多航空器之间的相互约束三方面对于航迹的影响,建立了航空器性能模型和多机冲突模型,通过引
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(U1633119),南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20190705)
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为了提高多航空器航迹规划的安全性和准确性,针对航空器性能因素、低空风因素以及多航空器之间的相互约束三方面对于航迹的影响,建立了航空器性能模型和多机冲突模型,通过引入时间窗原理以及A*算法完成多航空器的安全航迹规划,并且构建风影响下的航迹修正模型,根据每个航迹节点上的风速情况,对无风状态下的初始航迹进行修正,得出修正航迹,完成多航空器安全航迹的预战术规划。经实验验证,在保证航空器安全飞行的前提下,方法的总航程相比其他文献减少了9.5%。提高了航迹规划的准确性和安全性。
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