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基于加速度反馈实现最优ＰＩＤ调节，给出最优品质指标的选择及最优控制的求解．分析系统的鲁棒性．仿真结果证明了最优ＰＩＤ控制的有效性．
一种机器人最优PID控制方法
【摘 要】
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基于加速度反馈实现最优ＰＩＤ调节，给出最优品质指标的选择及最优控制的求解．分析系统的鲁棒性．仿真结果证明了最优ＰＩＤ控制的有效性．
【机 构】
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沈阳建筑工程学院,东北大学
【出 处】
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沈阳建筑工程学院学报
【发表日期】
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1994年3期
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