【摘 要】
：
随着三维激光扫描技术的不断发展,三维点云数据的获取数量、速度都得到了快速的提高。点云的去噪是数据处理的重要步骤之一,也是关系到后期数据应用成功与否的关键环节。因数
论文部分内容阅读
随着三维激光扫描技术的不断发展,三维点云数据的获取数量、速度都得到了快速的提高。点云的去噪是数据处理的重要步骤之一,也是关系到后期数据应用成功与否的关键环节。因数据获取过程中影像因素的多样性以及去噪处理的复杂性,使去噪方法的研究成为该技术领域的重点和热点之一。本文基于PCL这开源的点云数据处理平台,对其中两种较为常用的方法进行对比研究。研究表明,单一的去噪算法很难满足实际的工程应用需求,算法的不断改进、完善、集成,将是下一步研究和应用的重点。
其他文献
从重阳气,倡阳气虚衰,湿邪瘀阻为中风偏瘫痉挛状态之病机关键;阳根结,禀本病标取,根病治结为中风偏瘫痉挛状态之治疗法则;勤实践,善科研,创项腹针法为中风偏瘫痉挛状态之针法
薪酬制度是商业银行激励机制的重要组成部分,合理的薪酬制度不但能有效激发员工的积极性、主动性,促使员工不遗余力地为银行目标奋斗,提高银行效益,而且能在人力资源竞争激烈
<正>照海穴在《内经》称为"阴跷"。《灵枢.热病》:"目中赤痛,从内眦始,取之阴跷……"至《针灸甲乙经》始名"照海",且明确指出:"照海,阴跷脉所生,在足内踝下一寸。"其后,《千
试论赵佗对开发岭南的贡献张诚秦代河北真定（今河北正定县南）人赵佗在秦始皇经略边疆活动中参加南征百越的战争，被授为南海郡龙川令。秦亡，赵佗继任南海尉，审时度势在岭南拥兵自守
山西省作为产煤大省，煤炭的产量直接影响其经济发展水平。本文通过分析山西省近年来煤炭产量与经济发展水平的关系，用格兰杰因果检验得出二者的因果关系，并用协整和误差修正模型
为了明确不同品种小麦种子萌发和幼苗生长对Cd胁迫响应的差异,以对Cd耐性不同的2个小麦品种(丰优2号和丰优9870)为材料,研究了Cd胁迫对小麦种子萌发、幼苗生长、α-淀粉酶和
采用经过试验验证合理性的数值计算方法,使用数值模拟比较了碰撞射流通风房间与置换通风房间中人体附近的气流状况,并比较了人体附近的新风可及性.研究结果表明：气流受浮力控
邓小平在探索建设中国社会主义的问题上,提出了解放思想、实事求是的思想,这是邓小平理论的精髓;胡锦涛在十七大会议上特别强调了解放思想的重要性,指出解放思想是党的思想路
创造性思维是多种类型的思维在创造性活动过程中的一种有机结合。餐饮产品研发创新过程离不开创造性思维,创造性思维是餐饮产品研发创新的决定性因素。
<正> 骨髓增殖症主要包括真性红细胞增多症、原发性血小板增多症、慢性粒细胞白血病伴骨髓纤维化等疾病。临床上常表现为头晕乏力、面红目赤、大便秘结等实热症状。根据中医