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基于SoC的硬件设计,提出了一种基于JTAG的SoC片上调试系统的设计方法.该调试系统可设置多种工作模式,含有CPU核扫描链和片上总线扫描链.能硬件实现调试启动与停止、断点设置、单步执行及存储访问等调试功能.对外围IP模块调试诊断时,可绕开CPU核,通过片上总线扫描链直接进行读写访问.该调试系统对其他SoC的设计具有一定的参考价值.