【摘 要】
：
针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约
论文部分内容阅读
针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项,并采用自适应更新律估计复合不确定项;再基于障碍Lyapunov函数设计姿态控制器,将实际角速度与虚拟角速度的跟踪误差,限制在预设有界范围内,最终在实现全局渐近稳定的同时,满足了角速度有界的约束。最后数值仿真验证了姿态控制器的强鲁棒性,低耗能性和航天器的高飞行品质特性。
其他文献
针对目前应力式涡街流量计在国内石化行业使用中存在的一些问题,介绍了该流量计的测量原理和组成结构,指出涡街发生体的几何结构、尺寸直接影响仪表K系数标定结果.从实际使用
本文介绍了某型激光光轴仪中,利用单片机实现对双筒望远镜光轴平行性自动检测的方法,操作简单,便于扩展且价格低廉,易于实现.
探讨不同混合比例和添加剂对菊苣和青贮玉米混合青贮饲料品质的影响,为调制高质量的混合青贮饲料提供理论依据。以菊苣和青贮玉米为原料,按质量比0∶1、1∶3、1∶1、3∶1和1
本文介绍一种以 HS1 1 0 0湿敏电容为测量元件 ,基于 PIC1 6C71单片机的低成本湿度测量系统。此系统可适应于工业过程、农业温室、仓库和智能建筑等领域
本文简介了振动时效的原理并着重介绍了如何用单片机对振动时效过程进行实时控制.