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自动火炮立靶密集度试验对脱靶弹的处理尚未形成较为一致的共识和处理方法。有脱靶弹存在时，通过坐标变换可将弹着散布的概率密度函数用极坐标下的瑞利分布函数表示。引入方位系数和径向综合系数，推导出了有脱靶弹的立靶密集度估计公式。该计算方法可以为少量脱靶弹存在时自动火炮立靶密集度估计问题提供理论与工程实践的参考。