论文部分内容阅读
本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。本文介绍了该系统的结构设计、硬件结构及其运动方式和通信方式,最后进行了子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。