【摘 要】
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对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器
【机 构】
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对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意的结果 ,为工程实用化奠定了基础 .
The estimation and control of the movement attitude of the thunderbolt sonar array are studied in order to provide a theoretical basis for simplifying the system structure and improving the system reliability and control effect. The state feedback system design is carried out by the LQ inverse design method, The LQOB closed-loop system consisting of state observer and LQ controller is simulated and the satisfactory result is obtained, which lays the foundation for the practical application of the project.
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