【摘 要】
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主要研究分数阶PID控制器参数整定问题,给出了一种基于最大灵敏度指标的分数阶PID参数最优整定方法。首先用D分割原理求得系统的参数稳定域,然后由灵敏度约束指标在参数稳定
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室; 上海交通大学电工与电子技术中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61333010);十二五国家科技支撑计划项目(2012BAF05B00);上海市科技攻关项目(12dz1125100);上海市“科技创新行动计划”研发平台建设项目(13DZ2295300);上海市自然科学基金(14ZR1421800);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL-N201404)
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主要研究分数阶PID控制器参数整定问题,给出了一种基于最大灵敏度指标的分数阶PID参数最优整定方法。首先用D分割原理求得系统的参数稳定域,然后由灵敏度约束指标在参数稳定域内得到满足指标要求的参数解集。进而对参数进行优化,根据超调和调节时间定义分数阶PID控制器的优化函数,在所得的满足灵敏度约束指标的参数解集中求得一组最优的参数解。最后通过进行数值仿真,验证算法效果。
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