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通过建立移动小车和实际地图的仿真模型,对传统PRM算法的路径规划效果进行仿真模拟试验,根据试验结果分析该算法的优劣性。通过改进随机点采样方式,改善随机点分布的均匀性,提高路径生成的效率,并根据优化算法的仿真试验结果,验证优化后PRM算法的有效性与先进性。
基于PRM算法的移动小车路径规划优化研究
【摘 要】
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通过建立移动小车和实际地图的仿真模型,对传统PRM算法的路径规划效果进行仿真模拟试验,根据试验结果分析该算法的优劣性。通过改进随机点采样方式,改善随机点分布的均匀性,提高路径生成的效率,并根据优化算法的仿真试验结果,验证优化后PRM算法的有效性与先进性。
【机 构】
：
宁波工程学院机械工程学院
【出 处】
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宁波工程学院学报
【发表日期】
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2020年04期
【基金项目】
：
浙江省钱江人才计划(QJC1803004)
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