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实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备。进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴。
基于Linux的EtherCAT主站的研究
【摘 要】
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实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备。进而为研制我国自己的工业实
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年8期
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