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在Banach空间中利用新的方法提出和分析了渐近非膨胀映象的具误差的三步迭代的收敛性问题.结论不仅包括具误差的修正的Mann和Ishikawa迭代序列作为特殊情况,而且去掉了定义域、值域的有界性假设.同时,获得了实Banach空间中收敛性定理的充分必要条件.文中的结论统一、改进和推广了一些熟知的结果.