【摘 要】
：
In robot-assisted surgery projects,researchers should be able to make fast 3D reconstruction. Usually 2D images acquired with common diagnostic equipments such
【机 构】
：
Robotics Institute Harbin Institute of Technology,Robotics Institute Harbin Institute of Technology
【出 处】
：
Journal of Harbin Institute of Technology
论文部分内容阅读
In robot-assisted surgery projects,researchers should be able to make fast 3D reconstruction. Usually 2D images acquired with common diagnostic equipments such as UT, CT and MRI are not enough and complete for an accurate 3D reconstruction. There are some interpolation methods for approximating non value voxels which consume large execution time. A novel algorithm is introduced based on generalized regression neural network (GRNN) which can interpolate unknown voxles fast and reliable. The GRNN interpolation is used to produce new 2D images between each two succeeding ultrasonic images. It is shown that the composition of GRNN with image distance transformation can produce higher quality 3D shapes. The results of this method are compared with other interpolation methods practically. It shows this method can decrease overall time consumption on online 3D reconstruction.
Usually 2D images acquired with common diagnostic tools such as UT, CT and MRI are not enough and complete for an accurate 3D reconstruction. There are some interpolation methods for approximating A novel algorithm is introduced based on generalized regression neural network (GRNN) which can interpolate unknown voxles fast and reliable. The GRNN interpolation is used to produce new 2D images between each two succeeding ultrasonic images. It It shows this the composition of GRNN with image distance transformation can produce higher quality 3D shapes. The results of this method are compared with other interpolation methods practically. It shows this method can decrease overall time consumption on online 3D reconstruction.
其他文献
中图分类号：G807 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）12-000-01 摘 要 全纳教育理念在高校体育教学中的实施具有多个方面的重要意义，但是其作为高校体育教学领域的一种全新尝试，并没有可以直接套用的模式和经验，在高校体育教学中开展全纳教育的实践时，必须要对理念的内涵和实施的策略等进行深入的分析和积极的探讨，才能够确保教育的成效。鉴于此，本文就针对全纳教育理念的内涵及其在
近年来，由于海洋环境的恶化，贝类自然栖息地缩小，加上人类对其的过度捕捞，贝类资源的研究显得日益紧迫。本研究采用多种分子标记和形态多变量分析对我国海域马氏珠母贝和北部缢蛏
中图分类号：G807 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）12-000-01 摘 要 随着素质教育的不断深入，有关学生在体质方面加强锻炼的呼声也一日高过一日，但是由于应试教育中“唯升学论”的影响，导致一些学生和老师对于体育课堂，没有正确的认识。所以，如何在高中体育教学中进行合理的改革措施，是体育课程能否取得成效的关键所在。本文通过分析高中阶段的体育教学现状，对高中体育课堂上存在
O2O转型,是这一年多来最火的互联网名词之一,除了微信之外,各类成功学培训公司也把它推到了新的巅峰高度。其实对于传统企业而言,思考O2O很大程度上是出于居安思危的状态,但
中国明对虾，是我国重要的海水养殖种类，属节肢动物门、甲壳纲、十足目、对虾科、明对虾属。本研究中通过外部观察、性腺指数以及石蜡切片的方法并参照前人研究将中国明对虾的卵
中图分类号：G807 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）12-000-01 摘 要 本文通过翻阅大量文献资料，并结合本人多年的基层体育教学经验，围绕当前小学体育教学现状进行了较为深入的分析，并由此提出了几点可行性较强的应对措施，希望可以在基层体育教师面对当前小学体育教学活动中的常见问题时有所助益。 关键词 小学 体育教学 现状 教学重点 一、小学体育教学现状 （一）来自
中图分类号：G807 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）12-000-01 摘 要 体育游戏是具有一定目的和规则的，体育游戏是为了能够在初中体育课堂过程中，进行有组织和一定娱乐性的活动，希望能够通过在娱乐的过程中培养学生的情操和团队精神，开发学生的智力，并增强学生的体质。 关键词 初中 体育 课堂游戏 教学模式 初中体育课堂为了杜绝其乏味的枯燥教学，并且激发学生对于体育运
中图分类号：G807 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）12-000-01 摘 要 现阶段，随着素质教育理念的提出和应用，体育教育教学越来越受到国家各级教育部门和教育学校的关注。体育教育不仅对学生综合素质的培养具有非常重要的作用，而且还促进学生身心得到健康发展。在各学科教育教学深化改革的形势下，如何提高体育教育教学的效果和质量已经成为各级教育部门和所有体育教育工作者重点关注的
中图分类号：G807 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）12-000-01 摘 要 体育课是小学体育工作的重要组成部分，直接关系到小学生的認知、技能和情感方面的发展。体育课程改革强调以学生为主体，努力实现学生自身发展，培养学生自主创新精神和实践能力，本着“健康学习”和“快乐学习”的指导思想进行实施体育教学。结合小学生的生理、心理特点，游戏教学法在体育教学中是不可或缺的教学手段
中图分类号：G807 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2016）12-000-01 摘 要 “徒手练习”是现代体育课堂教学中一种重要的教学手段，它是一种以体育老师作为模仿对象，学生空手不持有任何器械而做出相似的肢体动作的练习过程，这种教学手段被广泛应用于各个学校的体育课堂教学中。但是，在广为流传的同时，“徒手练习”在体育课堂教学中也出现了一定的问题，文章对这些问题进行了列举，并提出了