【摘 要】
：
针对桥群水域船舶路径规划问题,分析桥群水域环境特征,建立桥群水域环境模型,利用Mike21软件对桥区水域进行流场分布建模,并对水动力模型进行仿真.通过建立桥墩紊流区模型,分
【机 构】
：
武汉理工大学航运学院,内河航运技术湖北省重点实验室,江苏海事局后勤管理中心
【出 处】
：
武汉理工大学学报:交通科学与工程版
【基金项目】
：
湖北省自然科学基金面上项目(2014CFB856),中央高校基本研究经费(2015IVA042)资助
论文部分内容阅读
针对桥群水域船舶路径规划问题,分析桥群水域环境特征,建立桥群水域环境模型,利用Mike21软件对桥区水域进行流场分布建模,并对水动力模型进行仿真.通过建立桥墩紊流区模型,分析桥墩安全富裕量,计算桥墩安全区范围.结合AIS轨迹数据对转向点聚类分析并辨识其连通性,将其作为路径规划约束条件,建立基于数据驱动的桥群水域路径规划模型,采用粒子群优化算法(PSO)进行路径规划,实例验证方法的有效性.结果表明:数据驱动下的桥群水域路径规划更符合船舶实际航行特征,规划路径精度更高.
其他文献
结合某水电厂近几年运行情况,分析混流式水轮机过多在高水头低负荷运行过流部件损坏的原因,提出解决措施,确保了机组稳定运行。
汽车经常在各种复杂的工况下行驶,驱动桥壳承受各种交变应力,易发生疲劳断裂。插管式驱动桥的套管与减壳采用过盈压装和塞焊工艺,若过盈量和塞焊工艺设计不良,易导致塞焊点周
基于作者提出的脉冲序列ＤＥＰＴ（ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｌｅｓｓ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｂｙ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｔｒａｎｓｆｅｒ）－（９０＋４５），拟定了一个二维碳－氢相关实验，用于测定所有甲基的碳－氢相关信息，联合应用二维ＤＥＰＴ－１３５实验，从而实现了二维碳－氢相关谱的编辑，对于简化二维碳－氢相关谱具有实
本报讯 昨日上午，市委副书记、市长肖亚非带队前往东城老围河实地调研督导黑臭水体整治工作。肖亚非强调，要坚持科学治污，坚持问题导向，强化源头控污，正本清源、补齐短板、标本兼
介绍了生物质直接燃烧发电技术原理及其设备的工作过程,着重讨论了生物质锅炉燃烧过程中的燃料收集和存储、送料堵塞以及受热面结焦等问题,并提出了优化运行和提高锅炉效率的
首次报道离菜蛾属Stachyotis的雌性外生殖器特征,重新描述武氏离菜蛾Stachyotis chunshengwui Sohn,2014.给出了该属的鉴别特征,并提供成虫、翅脉和外生殖器的特征图.
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
2011年3月1日,重庆卫视宣布取消每年3亿元的商业广告收入,通过从政府获得每年1.5亿元的补贴,使自己转变为“公益电视台”。在作为政治和经济的“重庆模式”被高度关注与论辩